液压马达的双向安全阀和背压平衡阀
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          1．双向安全阀
          双向安全阀是TXMZ-E25L系列液压马达中，与马达进、出油口集合装于一体的双向压力限压阀，无论马达正转或反转，均能可靠地进行系统的压力安全保护。
          图1为TXMZ-E25L系列液压马达及其双向安全阀的安装外形结构。双向安全阀的工作原理结构如图2所示。

                            
          图2中，M、N为液压马达进出油的主油口，面对马达输出轴，若主轴为顺时针转动，即通常所称的液压马达的正转状态下，M为液压马达的进油口，Ⅳ为出油口，此时安全限压阀的液压控制油由x1进入；若面对马达输出轴，主轴逆时针转动，即液压马达反转，则N口为液压马达的进油口，M为出油口，双向安全阀液压控制油由X2导入。
         上述为双向安全阀的液压控制安全限压的状态。一般从X．或X2输入0～15. 3MPa的控制压力油，则液压马达便在该压力值范围内可靠地工作，马达输入压力油压若高于该液控压力油时，则溢流阀打开、溢流。
         双向安全阀也可以不采用上述的液压控制法而改用固定控制，此时，只需旋松锁紧螺母2（见图1），然后将调压螺杆1旋动至某一适当位置，再旋紧锁紧螺母2即可。此时该安全阀就完全是一只定值溢流限压阀。 

          图3-17(a)为制动器常开(K)型结构，当马达进油口停止供油时，制动油从X3进入，马达即时被制动。图3-17(b)为制动器常闭(B)型结构，马达进油口开始通油时，必须从X3口同时导人压力油，以松开制动器，液压马达方始可以转动。 
                

                                                   图3背压平衡阀及其马达提升工作状态 
                                                                   )结构 (b)符号
          1-先导滑阀；2-主柱塞滑阀；3-节流孔板；4.5、6、9—弹簧；7-阀体； 8-单向阀；10 -调压螺盖
          2．背压平衡阀
          启东精工液压马达厂制造的TXMZ-F75B、TXMZ-F1OOB以及TXM-F75、TXM-Fl00系列液压马达中，在进出油口的连接块内，设置着为卷扬机配套的背压平衡阀，并与液压马达集为一体。
          背压平衡阀主要由阀体7、主柱塞滑阀2、先导柱塞滑阀1、节流孔板3、弹簧4、5、6、9和单向阀8等组成。图3 -18是其内部结构与提升动作时的工作原理图。 

                              
                                                                                       图4下降工作状态的背压平衡阀
                                    1-先导滑阀；2-主滑阀；3-节流孔板；4、5、6、9-弹簧,7-阀体；8-单向阀,10-调压螺盖
            当压力油从背压平衡阀A油孔经阀体7内的油路到达单向阀8，当液压油压力值超过0.7MPa时，即克服弹簧9的预紧力而推开单向阀8，然后流经C油孔后进入液压马达的缸体—柱塞内，使液压马达旋转驱动卷扬筒，开始提升吊钩。
          液压马达的回油则流过D油孔和阀体7内油路后，从B油孔流回油箱。当停止向背压平衡阀A油孔供油时，单向阀8就会立即关闭，不仅防止液压油从背压平衡阀向外流出，而且在C油孔发生与起吊载荷相对应的保持压力，以防止液压马达逆转，使起吊重物悬停在所需高度。
           吊钩下降动作及其停止动作。
         与吊钩提升动作相反，高压油从背压平衡阀B油孔，经阀体7内油路后从油孔D进入液压马达的缸体，使液压马达旋转，转向与前述相反。但是，液压马达回油侧的C油孔通至A油孔的油路则被单向阀8和主柱塞滑阀2所堵住。因而在C油路内发生相当大的油路压力。液压马达回油未流动，故尚不能旋转。与此同时，B油孔的液压油经由先导柱塞滑阀1的节流孔a流进6腔。
          在上述状态下，当液压油压力超过4. 4MPa时，6腔的压力则克服弹簧5、6的张力，使先导柱塞阀1从其中间位置向右移动。这时主柱塞滑阀2也被先导柱塞滑阀1推动向右移动。结果在主柱塞滑阀2的C切口部与阀体7之间形成间隙，C油孔与A油孔接通，液压油则流过此切口部使液压马达旋转。向B油孔的供油量变多时，因原来的C切口部间隙较小，而B油孔的压力上升，从而先导柱塞滑阀1和主柱塞滑阀2就再次向右移动到6腔的压力与弹簧5、6的张力呈平衡状态的位置。由此C切口部的间隙变大，液压油流量变大，吊钩下降速度也变快。厂阻尼腔的液压油则通过节流孔板3而流进A油孔，如改变弹簧5、6的张力之大小，可调节螺盖10来达到。与此相反，向B油孔的供油量变小时，因原来的C切口部间隙较大而B油孔内的压力下降，6腔的压力也同时下降，结果先导柱塞滑阀1和主柱塞滑阀2就会向左移动。D腔的压力与弹簧5、6的张力呈平衡状态的位置，以防止液压马达在起吊载荷的影响下超速旋转。C切口部的间隙变小，液压油流量变小，吊钩下降速度也变慢。这时，液压油则通过节流阀3而流进，阻尼腔。设置，阻尼腔和节流阀3的目的在于防止卷筒的吊钩下降成为继续波动或爬行的动作。
         当停止向B油孔供油时，6腔内的压力会消失，从而主柱塞滑阀2受到弹簧5、6的张力向左移动，直到与d部接触为止。主柱塞滑阀2紧贴于C部，而防止油从C油孔向A油孔流出。因单向阀8关闭，在C油孔内发生与起吊载荷相对应的保持压力。由此，背压平衡阀能阻止液压马达旋转，使起吊重物悬停在空中所需高度。


本文标题：液压马达的双向安全阀和背压平衡阀

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