泰勒姆斯液压马达

          主机功能结构
          该机用于金融部门现钞的捆扎，其功能是将现钞打把（每百张纸币为一把）、打捆（每十把为一捆），以满足金融部门对现钞清点、运输和保存的需要。
          该机采用液压传动和可编程序控制，机器由主机、液压系统和PLC电控系统组成。其主机由压紧机构（压紧液压缸1、压杆2、压板4等）、凸轮机构（凸轮箱10等）、送带机构（塑料带盘11、送带马达13等）等主要部分组成（见图1）。液压缸1驱动压紧机构给待捆钱币5加压；液压马达6驱动凸轮机构实现货币捆扎、烫合；液压马达13驱动送带机构完成捆扎编制带送进（简称送带）和抽紧动作。 
                                                                                                     
                                                                                                           图1捆钞机的主机结构示意图
1-压紧液压缸；2-压杆；3-带道；4-上压板；5-待捆钱币板；6-驱动凸轮机构的液压马达7-联轴器；8-复位行程开关；9-右压头到位行程开关；10-凸轮箱；11-塑料带盘；12-带尽检测开关；13 -送带装置及其液压马达；14-送带夹；15-压紧轮；16-送带到位行程开关；17 -顶带检测行程开关
          机器的自动捆扎工作过程如下。
          钱币放在工作台面上，并由发光二极管一光敏三极管检测到位，开始自动捆扎一上压板4下行将待捆钱币压实一在上压板下压的同时，送带马达13启动，送带机构进带，当带头碰到带道上的“送带到位”行程开关后，PLC延时后送带马达停止；送带到位并且压板也压到位后，液压马达6驱动凸轮机构10转动，使右压头上顶，压住带头，由发讯凸轮压下“右压头到位”行程开关9，凸轮停止转动；进带马达13反转抽带，塑料编织带被抽紧后，“抽带到位”行程开关发信；左压头上顶，压住带尾；隔离臂退出，烫头随之进入带缝中，加热烫合；中压头（压力刀块）上行，切断带尾，压实烫合面；凸轮继续旋转至初始位置，并由发讯凸轮压下复位行程开关；压紧液压缸带动上压板返回，延时后停止，完成一个工作循环。
         液压系统及其工作原理
          图2所示为捆钞机的液压系统原理图。系统的执行器为送带液压马达7、凸轮机构液压马达8和压紧液压缸9，它们的运动方向分别由三位四通电磁换向阀4、二位四通电磁换向阀5和三位四通电磁换向阀6控制；压力继电器10用于缸9压纸币后的发信。系统的油源为定量液压泵1，其压力设定和卸荷控制由电磁溢流阀2实现；单向阀3用于防止油液倒灌。 
                                                                 
                                                                                           图2捆钞机液压系统原理图
1-定量液压泵；2-电磁溢流阀；3-单向阀；4、6-三位四通电磁换向阀； 5-二位四通电磁换向阀；7、8-双向定量液压马达；9-压紧液压缸；10 -压力继电器
该机的按钮和行程开关共计14个输入点，一个液压泵驱动电机、三个电磁换向阀和一 个电磁溢流阀的6块电磁铁共7个输出点。采用SIMATIC S7-200PLC可编程序控制器（输 入点和输出点分别为14个和10个）进行控制，图14-12所示为其程序方框图。 
                                                         
                                                                                                                             【图3 PLC控制程序方框图】
           技术特点
          1)该捆钞机采用液压传动和PLC控制，自动化程度和效率高、工作性能稳定，减轻了金融部门在货币流通中现钞捆扎中的劳动。
          2)液压系统油路结构简单；采用压力和行程两种控制方式结合，实现系统的动作顺序控制，可靠性好。

本文标题：PLC控制的自动捆钞机液压系统

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分类：液压行业知识
标签： 液压马达