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毛呢罐蒸机用整体式液压无级变速器
毛呢罐蒸机是从英国Seler公司引进的纺织机械，主要用于毛呢织物生产中的卷绕蒸整。该机卷绕部分的运动联系如图1所示，它由一整体式液压变速器驱动和控制。其主要功用是将经剪绒之后卷在胶辊9上的毛呢织物均匀地卷绕到胶辊7上。按卷绕工艺，该液压变速器能通过由齿轮、同步齿形带等机构零件组成的机械系统I正、反向启动胶辊9及7，且能通过该变速器输入和输出端的变量调节机构使两个胶辊的转速从0～1500r/min得到无级调节，同时还应能使两个胶辊之间的织物的线速度口基本恒定，以保证适当张力，实现均匀卷绕。
图10-25 毛呢罐蒸机卷绕部分的运动联系
1-电动机；2-三角皮带；3-输入轴；4-输出端变量调节机构；5-汽缸；6-小轮；7、9-胶辊； 8-毛呢织物；10-输出轴；11-手轮；12-链传动机构；13-输出端变量调节机构
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图10-26变量泵一变量马达组成的闭式容积调速系统原理图
-变量马达；2-变量泵；3、5-单向阀；4-溢流阀；6-真空吸入阀
变速器的结构及其工作原理
该整体式液压变速器，其输入端和输出端分别为双向变量的叶片泵和叶片马达。泵和马达轴均为水平安装。输入端前部和输出端后部的凸出部分别是泵和马达的变量调节机构13和4（参见图1），泵和马达通过外壳固定在附有紫铜薄壁散热管油箱的顶部。该液压变速器实质是一个变量泵和变量马达组成的闭式容积调速系统，液压系统的原理图如图10-26所示，液压泵2由电机通过两根三角皮带驱动；液压泵和液压马达1的变量调节机构采用丝杆一螺母组成的螺旋副，并分别通过手轮和链传动进行手动和自动调节；调压部分采用6片蝶形弹簧组。单向阀3（2个）用于高低压油路的隔离；单向阀5（2个）用于系统的双向补油；真空吸油阀6为系统补油。
该变速器可实现双向变速，图3所示为其变速原理方框图。结合图10-25可知，其变速调节属于变量泵一变量马达单独顺序调节方式，借助如下变量泵一变量马达液压系统转速特性公式说明其调节过程。
【图10-27 变速原理方框图】
Nm=qpmax*xp*np*ηpv*ηxv*ηmv/(qmmax*xm)
对于本系统，液压泵和马达的最大排量qpmax和qmmax均为常数，故影响输出转速nm的参数只能是泵的输入转速np、泵和马达的调节参数xp及xm以及泵、马达的容积效率ηpv、ηmv，和管路容积效率仉。启动前，泵的调节参数xp处于零位，汽缸5上的小轮6紧贴于胶辊7上，通过速度反馈环节（机械系统Ⅱ）使马达的调节参数xm处于最大值（xm=1）。启动后，转动手轮11，由链传动机构12操纵变量机构13使泵的调节参数增至最大值（xp=1），从而实现了恒转矩调节；随着胶滚7上卷绕的织物的半径增大，由小轮6通过速度反馈环节，将马达的调节参数xm由最大值向小调节，从而实现了恒功率调节，也保证了织物线速度口基本恒定。
技术特点
1)该液压无级变速器采用容积调速的闭式回路，通过真空吸油阀补油，省去了补油泵，油路结构简单紧凑，调速范围大，运行能耗较低。
2)泵和马达的变量调节机构采用丝杆一螺母螺旋副，并分别采用手动和闭环自动调节；采用蝶形调压弹簧，操纵力矩小，灵活方便。
3)变速器的液压泵与动力源（电动机）之间采用挠性联系，减小和隔离了原动机振动对系统工作的影响。
4)整体式配置，泵和马达共用一个壳体，减少了织物纤维等污物侵入系统的机会以及外泄漏对工作环境及产品的影响。
5)系统启动、制动和换向时，噪声略大。
分类：液压行业知识
标签： 液压马达
