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越野起重机全液压转向系统
主机功能结构
随着人类文明的进步和工程技术的发展，人们在关注车辆实用性的同时，更加关注其安全可靠性和操作舒适性等特性。采用全液压动力转向取代传统的液压助力转向或机械转向代表了当今工程专用汽车和其他重型车辆转向机构或系统的发展方向。此处介绍德国Liebherr公司生产的LTM系列越野起重机底盘上采用的全液压双回路转向系统。
液压转向系统原理图
图1所示为越野起重机的液压转向系统原理图，系统的执行器是4个车轮转向桥的液压缸C1～C4，其中缸Cl和C3为回路工，油源为定量液压泵1；缸C2和C4组成回路Ⅱ，油源为定量液压泵2，液压泵3为该回路的备用泵。缸Cl和C3及缸C2和C4的运动方向由方向机操纵的转向控制器8控制，8中两个机械联动的三位四通换向阀用于液压缸换向，一对单向阀与一对溢流阀用于换向缓冲；内含一对二位四通电磁换向阀和一对溢流阀的阀组4，用于油路的切换和油源压力的设定；单路稳定分路阀5通过溢流节流保证执行器所需流量的稳定；回路I中，复合阀6含二位四通液动换向阀9、带检测继电器的二位二通液动换向阀（又称检测阀）10及单向阀11、12和节流口b，用于控制泵2和备用泵3组合供油。需要指出，对于1MN以上的大型起重机，两个回路均需设置备用泵，以进一步提高安全性，此时，Cl和C3为回路，需相应增加一些管路，并以复合阀6取代检测阀7。系统中两个回路中分别设有回油过滤器13和14，其中的单向阀可保证过滤器阻塞时可靠回油。
图1越野起重机液压转向系统原理图
1、2-工作液压泵；3-备用液压泵；4-阀组；5-单路稳定分流阀；6-液动复合阀； 7、10-二位二通液动换向阀（检测阀）；8-转向控制器；9-二位四通液动换向阀； 11、12 -单向阀；13、14-过滤器；15-车轮；Cl～C4-转向液压缸
系统工作时，液压泵1和2由发动机经分动箱直接驱动，备用泵3则是由旋转的轮胎经桥驱动或经桥、传动轴、分动箱反驱动。阀组4中的电磁换向阀只有在起重作业或行驶时才切换，起重作业时两个换向阀均切换，而行驶时只一个阀切换，转向器由驾驶者控制。以C2和C4的回路I为例，说明其工作原理如下。
当泵2供油正常时，液压泵2的压力油经阀4、阀5使复合阀6中的二位四通液动阀9在压力油的作用下切换至右位，使备用泵3输出的油液作用于二位二通液动阀10将其切换至左位，泵3直接通过阀10向油箱排油实现卸荷。而泵2的压力油在经阀9、阀11进入转向器左侧换向阀。若此时驾驶员未发出转向指令，即转向器换向阀处于中位，则泵2的油液经换向阀中位直接回油箱实现卸荷；反之，若此时驾驶员发出转向指令，即方向机左转或右转，则转向器中的左侧换向阀切换至左位或右位，压力油经换向阀进入转向液压缸C2和C4的无杆腔或有杆腔，驱动车轮完成相应的转向动作。
技术特点
1)该液压动力转向系统为双工作泵双回路系统，一个回路发生故障时，另一个回路可提供足够的转向力矩完成转向动作。
2)系统采用冗余结构，设有备用泵。当发动机或工作泵发生故障时，备用泵启动，提供应急转向所需的动力，防止短时间内因转向动作失灵而造成事故，提高了起重机的行驶安全性。
3)系统采用电液检测，当任一回路发生故障时，检测到的压力信号转换为电信号并通知驾驶员，以便停车检修；检测信号和备用泵投人工作均为压力控制，自动化程度高，无需保养、维护，自润滑即可保证高可靠性。
4)通过溢流节流阀实现回路流量的稳定，使执行器具有良好速度负载特性。
5)全液压转向，操作灵便、转向灵活可靠、降低了驾驶员的劳动强度，改善了工作条件。
分类：液压行业知识
标签： 液压系统
