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重型多轴全挂车液压马达系统
主机功能结构
重型多轴全挂车是大件货物的运输设备。该车采用液压平衡独立悬挂、全方位摆动的整体式车轴，机械液压全轮转向、货台高度可以自由调整，便于装卸货物及顺利地通过桥涵隧道，并能进行纵向、横向任意拼接，可以解决普通车辆运送超大货物难的问题。
图1所示为重型多轴全挂车的结构示意图。框架式车架1是全挂车的承载平台，悬挂系统2是全挂车的主要支撑装置，用以实现货台的升降；轮轴系统3是挂车的行走装置，采用整体式车轴，可实现全方位摆动，以适应路面的要求；机械转向系统4利用机械杆系将转向端梁上转向缸的转向信号传递给每个悬挂系统，最终使各轴的车轮都能按正确方向行驶；转向端梁5是全挂车的转向、操作部件；全挂车支撑高度的调整和强制转向的实现，通过操纵转向端梁上的控制箱来完成；牵引杆6是全挂车的牵引连接装置，牵引车的牵引力、转向信号等通过牵引杆传递给全挂车。
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【 图1 重型多轴全挂车的结构示意图】
【图2重型多轴全挂车的液压系统原理图】
液压系统及其工作原理
图2所示为重型多轴全挂车的液压系统原理图。系统的油源中包括发动机1驱动的定量液压泵3，液压泵的供油压力由溢流阀4调整并通过压力表5观测，油源通过快速自封阀6与系统相接。
每一单体车液压回路的执行器有悬挂液压缸8和转向液压缸13。悬挂缸8为单作用柱塞式液压缸，它承担着本轮轴的全部负载。悬挂缸形成的三个支承点是三组悬挂的中心，其载荷分布通过适当调整装在每个悬挂液压缸油路上的两个截止阀10得到。同一支承点组的液压缸互相连接，在车辆运行时形成一个封闭的液压系统，使车辆在不平路面行驶时，同支点组的每一悬挂承载均匀。悬挂缸8与车体之间通过橡胶软管连接，缸的油路上设有安全阀9，用于软管破裂时自动切断该悬挂缸的油路，其负载将均匀地加到该支点组的其他悬挂缸上。而全挂车货台的升降，主要利用多路换向阀7各阀的操纵手柄依次完成。
全挂车的自动转向通过牵引杆以机械方式传递给转向端梁上的转向液压缸13，转向缸驱动机械转向系统实现全挂车转向。挂车的各单体车两端各有一转向端梁，转向端梁上的转向缸13以液压方式相连接，液压缸分为两部分，每部分构成一个液压闭合油路，通过操纵二位四通手动换向阀11使整车前后转向端梁上的转向缸形成一个连通的闭合回路。在转向困难的条件下或车辆倒行时，可利用多路换向阀7实现车辆的强制转向，此时应将转向缸与机械转向系统之间的连接部件脱开，而牵引杆只起牵引 作用。如果挂车是由几部单体车组成，同样可以实现强制转向，操纵手动换向阀11还可以实现前后单体车单独强制转向。
系统中的手动液压泵12用于液压管路和转向缸12的排气：当系统中存有空气时，通过操作手动液压泵12可将闭合管路中的空气排除干净，以免影响单体车转向的灵活性和前后单体车转向的协调性，从而影响整个车辆的正常行驶。
技术特点
1)该车液压系统采用多路换向阀控制悬挂装置的升降，通过截止阀自由调整货台高度。多路阀为顺序单动油路，即各换向阀的进油路串联，回油路并联，各悬挂液压缸按顺序以最大能力动作，但不能复合动作。
2)通过手动换向阀控制转向缸动作，也可以利用多路换向阀控制转向缸实现强制转向。
3)通过设置手动液压泵实现液压系统排气。
4)该全挂车由于采用液压传动，行走转向、货台高度等调整与操纵控制方便，有利于载运大型货物并通过桥涵隧道。
分类：液压行业知识
标签： 液压系统
