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全自动钢筋弯箍机液压马达系统
主机功能结构
全自动钢筋弯箍机用于将盘圆钢筋经调直、弯曲或切断，加工成图7-14所示形状的箍筋。图7-15所示为弯箍机的主机结构示意图，工作时，液压马达驱动的一对开有V形槽的送料压辊3拖动钢筋依次穿过蛇形器1和调直器2，电磁铁推动导向轮5，控制钢筋处于下刀刃位置或弯箍模位置，送料长度由光电盘6通过脉冲计数器传送给MC5-51单片机组成的控制器4，当送料长度达到控制器预调值时发信，液压缸7下行，执行弯曲或切断动作，液压缸到达最低位置时碰行程开关发信号，液压缸上升，当缸到顶碰行程开关发信号，液压缸停止运动，马达又开始送料……，一个接一个的箍筋在全自动控制状态下加工完成。
图7-14 常见的箍筋简图
图7-15 弯箍机的结构示意图
1-蛇形器；2-调直器；3-送料压辊；4-控制器5-导向轮；6-光电盘；7-刀台及液压缸
图7-16弯箍机液压系统原理图
1-过滤器；2-液压泵；3-电动机；4、15-先导式溢流阀；5、7、16-二位四通电磁换向阀；6-远程调压溢流阀；8-调速阀；9-单向阀；10-三位四通电磁换向阀；11-单向顺序阀；
12-液压缸；13 -压力表；14-液压马达
液压系统及其工作原理
弯箍机的液压系统原理图如图7-16所示。系统的油源为单向定量液压泵2，液压执行器为杆固定的单杆液压缸12和单向定量液压马达14。液压缸用于慢速下行实现钢筋的弯曲或切断，其工作速度由旁油路调速阀8调节，其升、降运动由三位四通电磁换向阀10控制，由于液压缸立置，故采用单向顺序阀11平衡液压缸及工作机构的自重。液压马达13的制动通过先导式溢流阀15形成的背压实现。液压缸和液压马达的分时工作顺序由二位四通电磁换向阀7控制；液压马达的工作压力由先导式溢流阀4设定，液压缸的工作压力由远程调压溢流阀6设定。当液压缸和液压马达均不工作时，液压泵可通过M型中位机能的换向阀10和背压单向阀9（用于满足调速阀最小工作压差的需要）低压卸荷。由系统的电磁铁动作顺序表（见表7-4），容易了解系统在各工况的油液流动路线。
技术特点
1)该弯箍机是一台机电液一体化设备，从盘圆上料到调直、弯曲、切断为全自动循环，操作简单。当液压缸下行，执行弯曲或切断功能时，送料马达被制动，因此不会出现擦伤钢筋的现象，箍筋的尺寸由光电盘、脉冲计数器和单片机联合控制，尺寸精度高（小于1%），加工成型的箍筋外形美观、整齐、质量好。克服了传统手工作业效率低、劳动强度大、质量难以保证的缺陷。
2)弯箍机的液压系统采用定量泵供油的旁路调速阀节流调速方式实现液压缸的无级调速，液压缸工作期间，液压泵的供油压力跟随负载压力变化而变化（压力适应），因而节能、效率高。
3)液压系统采用远程控制原理进行二级压力控制，满足了液压缸和液压马达对工作压力的不同需求；用溢流阀对液压马达进行制动，以确保马达停止运动时有较小的前冲量（不大于10。）；采用单向顺序阀平衡立置液压缸自重，顺序阀的调整压力既是液压缸的平衡压力，又是液压缸下行的背压力，提高了缸的运动乎稳性；采用M型中位机能的三位四通换向阀实现系统卸荷，故可减少无功损耗和发热。
4)液压马达与压辊之间设有齿轮减速机构（见图7-17。图中，n1、n2、n3为各轴转速），齿轮轴与两压辊固定连接，两同规格齿轮（4和5）同速转动时，两压辊随之转动同步完成送料动作。
图7-17 液压马达与送料压辊间的齿轮减速机构
1-液压马达；2、3、4、5-齿轮；6-主动压辊；7-被动压辊
分类：液压行业知识
标签： 液压马达
