泰勒姆斯液压马达

        油田开发开采中需要大量的钻杆、套管和油管，这些管材的长度一般在9～10m，直径在Φ50—Φ200mm范围内。在使用时，这些管材极易变形，产生弯曲和扭曲现象，有的甚至整根管子变成螺旋状。液压管材矫直机的功能就是修复变形的管材（校直油管），以达到节省材料、降低成本的目的。
        矫直机由主机、进出料装置及液压和电控系统等组成。主机为框架式结构(见图4-15)，机架3上方安装有三个液压缸8驱动的矫直辊7。在底座的工作台9上对应安装两个与主机轴线成一定角度的下矫直辊6(由两个液压马达4驱动)。辊子的母线呈双曲线形。在工作台的两端部还有两个冲头2和10，分别由两个液压缸驱动。进出料装置分别设在矫直机的两端，进料装置是将需要矫直的管材送人矫直机中。出料装置是将矫直后的管材送到物料架中。它们均采用电动机驱动的滚道输送管材。 
                                                                                
                                                                                                          图4一15矫直机的主机结构示意图
1-电控柜；2一左冲头, 3-机架；4-液压马达；5一减速器；6一下辊系 7上辊系； 8液压缸；9工作台；10右冲头；11一液压阀组
        矫直机主要是使管材通过多次弹塑性弯曲变形实现管材的矫直。矫直加工时，管材从机器的左端（或右端）的进料装置上送人矫直机的下辊上，上辊下行使其压住管材，到相应的位置后停止。上下辊系分别与被矫直的管材的轴线倾斜一定的角度，辊子的双曲线形母线与管材相吻合，呈包络状。三个上辊在各自液压缸的作用下压在管材上，两个下辊子分别由各自的液压马达驱动旋转，带动管材既绕轴线旋转又沿轴向移动。改变液压马达的旋转方向即可改变管材的旋转方向和轴向移动方向，实现可逆式矫直。矫直后的管材通过另一端的出料装置送到物料架上。对局部弯曲变形较大的管材，可利用两端的冲头先进行局部矫直，然后再进行整体矫直。
       (2)液压系统及其工作原理
        图4—16所示为矫直机的液压系统原理图。系统的油源为变量液压泵l；执行器为上辊缸液压缸13（3个）、冲头液压缸3（2个）和双向定量液压马达4（2个）。系统的控制主要采用了叠加式液压阀5～9、14—16，各液压缸升降由三位四通电磁换向阀10、12和17—19控制，速度通过叠加式单向节流阀8、9、14 -16调节；系统最高工作压力由叠加式电磁溢流阀7设定，两个冲头缸3的工作压力分别由叠加式减压阀5和6控制，在液压马达回路上，设有分流集流阈25，以保证两个液压马达通过摆线针轮行星减速器带动下辊同步旋转，液压马达的换向则由阀11控制。通过调节变量叶片泵上的压力调节器，叶片泵的输出流量变化，各执行器速度相应变化。电接触式温度计20、加热器21、冷却器23等温控装置分别用于系统的温度检测、加热和冷却；22为空气过滤器，24为回油过滤器。整个液压站安装在机器的底座上。 
                  
                                                                                                               【图4-16矫直机液压系统原理图】
        (3)技术特点
        1)该管材矫直机工艺先进、性能稳定、效率高，具有较好的经济效益。
        2)液压系统为变量泵供油、回油节流调速系统，有利于系统能量的合理使用和散热。
        3)两个液压马达采用分流集流阀实现同步控制。
        4)系统采用叠加阀式集成，液压站结构紧凑，外形美观，调整方便。

本文标题：可逆式油田管材液压矫直机系统

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分类：液压行业知识
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