泰勒姆斯液压马达

    (2)液压系统及其工作原理

    图2-33所示为连杆销压装液压机液压系统的原理图。系统的执行器为增速液压缸13，该缸由大缸（活塞缸）和小缸（柱塞缸）复合而成（柱塞与大缸的缸盖固接），大缸的活塞杆兼作小缸的缸筒，从而形成三个作用面积不同的油腔A、B和C。在同样输入流量情况下，通过改变增速缸的工作腔，即可使增速缸及其驱动的工作机构（压头）得到不同的工作速度，所以系统采用定量液压泵1供油。溢流阀3用以限定系统的最高工作压力，起安全保护作用。

    液压系统完成的工作循环如图2-34所示。液压缸带动压头的下行和上升由三位四通电磁换向阀4控制，液压泵还可通过阀4的M型中位机能实现卸荷；系统采用开泵保压方式（保压压力可由先导式溢流阀1l遥控口连接的溢流阀10作远程调压）；释压通过带卸载阀心的液控单向阀14实现；溢流阀7起背压作用。液压泵的供油压力可通过压力表开关5由压力表6观测，缸的背压力通过压力表9观测。

    系统在各工况的油液流动路线如下。

    1)快速下行（接近工件）电磁铁1YA通电使换向阀4切换至左位，液压泵1的压力油经换向阀4进入增速缸13的A腔，由于此腔面积较小，所以活塞杆带动压头快速下行，接近工件，同时缸上方设置的副油箱15通过液控单向阀14向缸的B腔充液；缸C腔的油液克服溢流阀7的背压经阀4排回油箱。 

    2)保压当工件压到位后，液压泵继续向缸的A腔和B腔供油，系统保压，使工件保持压装状态，保压值由溢流阀9和11设定，保压过程中，缸中多余油液经阀3高压溢流回主油箱。

    3)释压和快速回程（上行）保压结束后，电磁铁1YA、3YA断电，2YA通电，阀4和阀12分别切换至右位和左位，液压泵1的压力油打开液控单向阀14对缸的保压腔释压，达到一定压力值后液压泵的压力油经阀4和阀8进入缸的C腔，带动压头快速上行，A腔的油液直接经阀4排回主油箱16，B腔的油液经先导打开的液控单向阀14返回副油箱15，多余的油液经副油箱的溢流腔流回主油箱。

    4)停止压头返回原位后，电磁铁2YA断电，阀4复至中位，增速缸停止，液压泵卸荷，完成一个工作循环。

    (3)技术特点

    1)采用增速缸带动压头工作，快速进退速度相同；采用定量泵油源，液压泵的流量按慢进速度确定（此流量也是缸的快进流量），与采用普通液压缸的系统相比，大大减小了液压泵的流量规格（见表2-11）和驱动功率。三个油腔的面积按负载和快慢速比确定（增速缸的活塞直径按压装力和所选的液压系统压力确定；柱塞直径按快慢速比确定；活塞杆直径按快慢速进流量相同确定）。

    2)取消了节流元件，系统运行时无过剩流量，故提高了容积效率；液压泵的工作压力始终跟随负载压力变化，且缸快速升、降时管路流速没有增大，除保压阶段，压力损失较小（忽略管路损失）。所以降低了系统运行中无功损耗和发热，收到了节能效果。

    3)快慢速变化通过增速缸在升降循环中的有效作用面积的变换获得，加上背压阀的作用，故速度转换时冲击和振动较小，工作平稳行较高。

(4)技术参数（见表2-11）