液压系统在汽车上的应用（二）
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  遥控式装载机液压系统
  遥控式装载机采用液压驱动、液压操纵、电气控制的轻型装载机。该机转弯半径小，铲入力大，掘起力强。特别适合于空间狭小的工作环境。由于该机具有有线遥控功能，因此也适合工作条件恶劣、对人体有害或污染严重的工作环境。
    图1所示为遥控装载机操作机构的液压系统原理图。
    操作机构的液压控制系统采用了比例控制技术，大臂和铲斗液压缸的运动速度由优先阀和电液比例阀控制，这使得工作装置在装卸过程巾运动更加平稳。图1b所示为遥控装载机行走机构的液压系统原理图。
该装载机的行走部分为可实现无级调速的二次调节液压控制系统。恒压变量泵由发动机通过变速箱驱动，泵输出的高压油驱动变量马达旋转，变量马达通过减速箱驱动行走轮。系统中的安全阀组是保护系统安全的，当系统压力超过额定压力时，电控系统会发出控制信号，使电磁溢流阀动作，变量泵卸荷。设备行走的速度由控制手柄控制，控制手柄给出的是电信号，控制器使液压马达实现无级调速。
    TV180型推土机液压系统
    TY180型推土机的液压系统可分为操作装置和转向系统两大部分。操作装置主要由松土液压缸11和推土液压缸12这两个执行机构组成。图6a所示为TY18O型推土机操作装置的液压系统原理图。
    系统液压泵采用了CB-F32C齿轮泵。阀4为先导式溢流阀，调定整个液压系统的压力，系统的工作压力为14MPa。溢流阀9用来限制松土液压缸的最高压力，以免当外负载过大时破坏液压元件。
    当推土换向阀8和松土换向阀10都处于中位时，液压缸闭锁，液压泵卸荷。为避免压力冲击，系统中设置了补油阀7，当液压缸活塞运动速度过快，泵供油不足时，补油阀开启以免液压缸吸空。当推土换向阀8处于右位时（H形机能），推土液压缸12处于自由状态，这时推土板可随地面起伏而作上下浮动。
图1 TY180型推土机的液压系统原理图
1- 油箱2-过滤器3一液压泵4一溢流阀5-回油过滤器6-低压溢流阀7一补油单向阀8一推土控制换向阀9一安全阀10一松土控制换向阀11-松土液压缸12-推土液压缸
 
图2、TY80型推土机转向液压系统原理图
    1-油箱2-过滤器3-液压泵4-过滤器5一旁通阀6右离合器液压缸7一右转向控制阀8-主溢流阀9-左转向控制阀 10-左离合器液压缸11-润滑油溢流阀
    TY80型推土机的转向部分液压系统如图2所示。
推土机转向系统的液压泵3采用CB-40C型齿轮泵。系统压力由溢流阀8调定，工作压力为lMPa。溢流阀11用于调定变速箱强制润滑系统的工作压力，设定值为0.15MPa。6和10分别为左右两个转向离合器，当两个换向阀7和9都没有动作时，弹簧力起作用，两个离合器都合上，驱动左右两侧的车轮转动，推土机保持直行状态。当左转向控制，则左离合器分离，只有右边车轮有动力，因此车体向左转，当阀7动作时车体向右转。阀7和9由机械结构限制，同一时刻只能有个阀动作。
       D8N型推土机液压系统
D8N型推土机美国卡特公司生产的一种重型全液压推土机。该机所有可操作机具全部采用液压传动，具有输出功率大、性能优越、操作简单、运动灵活及工作效率高等特点。该推土机的液压操纵系统主要由机具操纵和转向系统这两大系统组成。液压系统原理图如图3所示。

 

图3所示D8N型推土机

    D8N型推土机的机具操纵系统主要控制铲斗和裂土器的动作。系统具有负载传感、压力补偿和手动操作等功能。负载传感压力补偿式变量柱塞泵3输出的高压油首先进入机具控制阀组4中各个控制阀的入口。该阀组的所有阀都通过直接连接在阀芯上的操纵杆进行操作。当阀组4中各方向阀都处于中位时，泵是卸荷状态。控制阀7是大铲动作的控制阀，有四个工作位置，分别控制大铲的举升、保持、下降和浮动。当操纵控制阀7工作在右位时，压力油经控制阀7进入到铲斗举升液压缸19的有杆腔，使大铲提升，此时推土机可以空载行走。当控制阀7工作在左位时，压力油进入铲斗举升液压缸19的无杆腔，大铲下降，进行推土作业。快速下降阀17的作用是使液压缸呈差动连接形式，使铲斗快速降到地面，并能在铲斗撞击地面后将系统压力卸荷。控制阀8是控制大铲倾斜动作的，操纵控制阀8可按需要调整大铲工作角度。

   控制阀6是裂土器的控制阀，左位控制裂土器下降，右位控制裂土器举起。
该推土机的转向控制系统是一个闭式容积调速系统。转向泵1是一个由转向主泵和辅助供液泵组成的泵组。辅助供液泵的功能是对闭式系统补油、控制转向泵变量机构和对系统中的热油液进行冷却交换。阀15是旁通和压力控制阀组，该阀组引导辅助供液泉输出的压力油进入过滤器14和冷却器24，冷却后的压力油送人转向先导阀12，还送入转向主泵变量控制机构和裂土器分配阀。旁通和压力控制阀组的另外一个作用是收集各液压泵和液压马达壳体内的泄漏油，将其经滤油器输送到油箱。
4 .17.8矿用自卸车液压系统
  矿用自卸车是大型露天矿和大型水利上程中应用最多的运输设备。下面介绍的矿用自卸车为全液压式。其转向、举升以及制动系统全部采用液压传动形式。图4.17-8a所示为该车的液压转向和举升回路原理图。
    图4矿用自卸车液压转向和举升回路原理图
1-油箱2一过滤器3-回油过滤器4-泵组5-举升控制阀6-气动控制缸7-举升液压缸8-气动控制阀9-排放阀组IO-转向控制器11-卸荷阀组

 

    图5矿用自卸车液压制动系统原理图

1- 双路液压制动控制器2-先导控制器3-差压组合阀4-干／湿路面转换控制阀系统采用了双联叶片泵4，输出的高压油分为两路，一路送人举升控制阀5；另外一路进入卸荷阀组11。

      卸荷阀组1l的作用是：当系统压力低于14.7MPa时，主阀关闭，双泵并联供油。当系统压力高于17.5MPa时，主阀开启，双联叶片泵中的高压小流量泵向蓄能器供油。举升控制阀5是一个带过载保护的气动控制四位四通阀，该阀控制着翻斗箱的举升、下降、保持和浮动四个工作状态。气动控制阀8设置在驾驶室内，以便于控制。举升控制阀组的原始位置应在图示的“H”型上位上，使翻斗液压缸浮动，以便保证车体运动时，车厢随路面情况浮动。

  在矿用车行驶过程中，举升控制阀一定在原始位置，因此双联叶片泵中的低压大流量泵将经“H”型机能直接卸荷，而低压小流量泵则在卸荷阀组11中单向阀的作用下低压运行。压力油经过排放阀组9送入转向控制器10。转向控制器10与方向盘通过万向轴相连，直接受驾驶员控制。
    矿用自卸车的制动系统也采用了全液压传动方式，图4.17-8b所示为矿用自卸车液压制动系统的原理图。
    制动系统的压力油也来自排放阀组，分为两路，一路送入先导控制器2，另一路送到双路液压制动控制阀的人口。先导控制器由液压作用的随动溢流减压阀构成，主要作用是控制前轮制动力的大小。而先导控制器输出压力受后轮制动压力控制。这种设计使前、后轮的制动力保持一定的关系，这对于制动的平稳性很有益处。双路液压制动器1由机械或液压驱动，输出的两路压力油分别对左、右两个车轮制动器进行控制。差压组合阀3的功能是制动后轮和向前轮输送一定压力比值的控制油。阀4是干／湿路面转换控制阀，根据路面情况的不同，该阀控制先导控制器的控制油口的大小，以输出两种不同的制动压力。
    该车有三种制动方式，分别为工作制动、紧急制动和停车制动。制动踏板控制的是工作制动；AS电磁阀动作时为紧急制动。PS动作时，后轮的压力油被卸荷，由弹簧力驱动停车制动。

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