带钢恒张力装置液压系统
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  带钢在轧制过程中，张力的变化对带钢板型和纵向厚度偏差的影响较大，为了提高产品质量，张力必须保持恒定。
  图1所示为恒张力卷取机工作原理和液压系统图。轧辊1的转速通常是一定的，带钢上的张力T是由卷取机2的驱动力矩M所产生。在卷取过程中由于卷取半径R不断增大，驱动力矩M必须相应地增大才可能保持张力T恒定，此外，卷取过程中的干扰（如机械摩擦阻力的变化及带钢弯曲阻力的变化升）也要对张力T产生影响。卷取机是由定量液压码达3经减速机4驱动。主液压泵5和液压马达3组成闭式油路，系统工作压力Pa由电液比例压力阀6进行控制。7为系统补油泵。由于系统是在溢流状态下工作的，系统必须装设散热器8。带钢上的张力通过测力辊9作用在张力传感器10上，将张力值变为电信号。
    带钢卷取机恒张力控制方框图如图2所示。张力给定值To通过给定器转换成电压信号UT。与反馈电压信号UT进行比较后其偏差电压△U经伺服放大器后输入给电液比液溢流阀，对系统压力Pa进行控制。由于液压马达的输出力矩M。正比于系统压力也进行了控制。卷取机的有效力矩M与带钢上的张力丁及卷取半径R之间存在着下列关系：T-M/R。带钢在卷取过程中，卷取半径R的不断增长必须与有效力矩M的增长一致时，带钢上的张力T才能维持一定，为此，实际张力经张力辊和张力传感器后转变成反馈电压信号UT，与给定量UT。比较形成张力闭环控制系统。当张力值给定为定值后，即使卷取半径不断变化及其他干扰量的出现，控制系统都能使带钢上的实际张力保持稳定。

图1恒张力卷取机液压系统图

图2 恒张力控制方框图
图3 恒张力生产线上液压系统
图3所示为带钢在热处理生产线上的恒张力控制原理及液压系统图。带钢1在驱动辊2和3的驱动下通过热处理炉4。为了保证产品质量，带钢的张力应保持恒定。带钢上的张力由其两端的驱动辊所决定。假如只对两端驱动辊的速度同步进行控制，则其控制精度是很低的，为此增设电液伺服张力控制系统，以提高带钢上的张力控制精度。在其系统中，使带钢绕过张力测定辊5，张力传感器6将带钢上的张力大小转换成电压信号反馈给电液伺服阀8前的伺服放大器7，与张力给定值To进行比较后用其偏差信号输给电液伺服阀。带钢上张力的调节是用张力调节辊9的位移变化量S实现的。，驱动张力调节辊的液压缸10则由电液伺服阀控制。

带钢恒张力控制方框图如图4所示。可见在张力控制闭环中，只要各元件参数的选择及系统设计合理，实际张力T就能跟踪给定值To而变化。当张力给定值为一定值时，干扰量引起实际张力值的变化就能自动进行补偿，而使实际张力保持恒定。

图4生产线上恒张力控制方框图 


本文标题：带钢恒张力装置液压系统

分类：液压行业知识
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