4)开展了新型液压马达调速特性与低速特性的仿真分析 基于所建立的新型液压马达静态数学模型,初步研究了新型液压马达的调速特性,给出了不同控制信号占空比下液压马达的输出转速随液压马达曲轴转角的关系曲线。针对由于柱塞腔数目变化导致的转速突变问题,提出了一种匹配高速电磁开关阀控制信号占空比的补偿方案。在新型液压马达动态数学模型的基础上,以逆时针方向旋转为例,仿真分析了高速电磁开关阀占空比与开关频率,粘性阻尼系数与负载惯量以及外负载扭矩等因素对调速特性的影响。此外,还结合低速域液压马达摩擦扭矩非线性特性研究了新型液压马达的低速特性。从而从理论上验证了新型液压马达具有更为方便的调速方式以及更小的最低转速。对调速特性与低速特性的仿真分析进一步展示了新型液压马达区别于传统液压马达的优良特性,为后续新型液压马达样机的开发与实验提供指导。
5)完成了新型液压马达实验验证并开展了恒转速控制应用研究 在实验样机上,开展了配流特性、调速特性和低速特性等各类实验。配流特性实验中包括了初始安装角度偏差影响以及配流切换的过程;调速特性实验中主要分析高速电磁开关阀占空比与开关频率以及外负载扭矩的影响;低速特性实验用于对比新型液压马达与传统型液压马达在低速运行时的转速特性,特别是最低转速。
此外,对比新型与传统型液压马达效率上的区别。实验结果表明,所提出的数字配流与调速式液压马达的机理是正确的,其基本特性是优于传统液压马达的;
另外,与仿真结果的对比表明,所建立的新型液压马达数学模型是合理的,从而为开发其它类型的数字配流与调速式液压马达提供理论分析工具。
最后,开展了新型液压马达的恒转速控制实验,从实验结果看出,新型液压马达不再需要额外的调速元件就能完成转速的控制,从而验证了所开发的新型液压马达具有配流与调速集一体的功能。
宁波泰勒姆斯工程部所完成的研究液压马达工作以及取得的一些结论,将为后续数字配流与调速式液压马达的进一步研究与推广提供依据,数字式配流与调速技术将伴随着高速电磁开关阀的发展而获得更加广泛地应用。工程机械用的液压马达很多,这次先说到这里。欢迎大家参阅。
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