汽车起重机机动性好,能以较快速度行走。采用液压起重机,凶而承载能力大,可在有冲击、振动和环境较差的条件FT作。其执行元件需要完成的动作较为简单,位置精度较低,大部分采用手动操纵,液压系统工作压力较高。因为是起重机械,所以保证安全是
罕关重要的问题。
图10-6所示为汽乍起重机的工作机构,它由如下五个部分构成:
(1)支腿起重作业时使汽车轮胎离开地面,架起整车,不使载荷压在轮胎上,并可调市整车的水平。
(2)回转机构使吊臂回转。
(3)伸缩机构用以改变吊臂的长度。
(4)变幅机构用以改变吊臂的倾角。
图10-6汽车起重机
(5)起降机构使重物升降。
Q2-8型汽车起再机是一种中小型起重机,其液压系统如图10_7所示。这是一种通过手动操纵来实现多缸各自动作的系统。为简化结构,系统用一个液压泵给各执行元件串联供油。在轻载情况下,各串联的执行元件可任意组合,使几个执行元件同时动作,如伸缩和回转,或伸缩和变幅同时进行等等。
图10-7 Q2-S型汽车起莺机液压系统图
2多蹄阀3安全阀4-双向被压锁5、6、8-平衡阀7-单向节流阀9-中心回转接头10-fl关11-过滤器12-压力表
A、B、C、D、E、F-手动换向阀
该系统液压泵的动力由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。液压泵的额定压力为21 MPa,排量为40mL/r,转速为1500r/min,液压泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11从油箱吸油;输出的压力油经多路阀1和2串联地输送到各执行元件。系统工作情况与手动换向阀位置的关系见表10-4。
表10-4
Q2-8型汽车起重机液压系统的工作情况
手动换向阀位置
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系统工作情况
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阀A
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阀B
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阀C
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阀D
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阀E
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阀F
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前支腿液压缸
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后支腿液压缸
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回转液亚马达
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伸缩液压缸
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变幅液压缸
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起升液压马达
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制动液压缸
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左位
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伸出
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不动
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右位
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缩回
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伸出
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不动
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不动
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缩回
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正转
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不动
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不动
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制动
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左位
右位
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中位
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中位
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中位
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中位
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反转
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左位
右位
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中位
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左位
右位
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左位
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缩呵
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中位
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右位
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不动
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伸出
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中位
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左位
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不动
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减幅
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巾位
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右位
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不动
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增幅
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中位
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左位
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币动
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诈转
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中位
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右忙
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不动
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反转
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松开
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下面对各个回路动作进行叙述。
(1)支腿回路汽车起重机的底盘前后各有两条支腿,每一条支腿由一个液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由三位四通于动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能,且油路是串联的。每个液压缸的油路上均设有双向锁紧回路,以保证支腿被可靠地锁住,防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程巾支腿自行滑落。
(2)回转回路回转机构采tHj液压马达作为执行元件。液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮来驱动转盘。转盘转速较低,每分钟仅为1~3转,故液压马达的转速也不赢,就没有必要设置液压马达的制动回路。因此,系统中只采用一个三位四通手动换向阀C来控制转盘的正转、反转和不动三种工况。
(3)伸缩回路起最机的吊臂由基本臂和伸缩臂组成,伸缩臂套在基本臂之中,用一个由三位四通手动换向阀D控制的伸缩液压缸来驱动吊臂的伸出和缩凹。为防止因自重而使吊臂下落,油路中设有平衡回路。
(4)变幅回路吊臂变幅就是用一个液压缸来改变起重臂的角度。变幅液压缸由三位四通手动换向阀E控制。同样,为防止在变幅作业时因白重而使吊臂下落,在油路中设有平衡叫路。
(5)起降回路起降机构足汽车起动机的主要工作机构,它是一个由大转矩液压马达带动的卷扬机。液压马达的正、反转由三位四通手动换向阀F控制。起重机起升速度的调节是通过改变汽车发动机的转速从而改变液压泵的输出流量和液压马达的输入流量来实的。
在液压马达的回油路上设有平衡凹路,以防止重物自由落下。此外,在液压马达上还没有由单向节流阀和单作用闸缸组成的制动f日路,使制动器张开延时而紧闭迅速,以避免卷扬机起停时发生溜车下滑现象。
从图10_7可以看出,该液压系统由调压、调速、换向、锁紧、平衡、制动、多缸卸荷等回路组成,其性能特点足:
1)在调压回路中,用安全阀限制系统最高压力。
2)在调速回路中,用手动调节换向阀的开度大小来调整工作机构(起降机构除外)的速度,方便灵活,但劳动强度较大。
3)在锁紧回路中,采用由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在一定位置上,工作可靠,且有效时间长。
4)在平衡【_路中,采州经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀,以防止在起升、i吊臂伸缩和变幅作业过程中因重物自重而下降,工作可靠;但在一个方向有背压,造成一定的功率损耗。
5)在多缸卸荷凹路中,采卅二位换向阀M型中位机能并将油路串联起来,使任何一个工作机构既可单独动作,也可在轻载下任意组合地同时动作。但6个换向阀串接,也使液压泵的卸荷压力加大。
6)在制动回路中,采用由单向节流阀和单作用闸缸构成的制动器,工作可靠,且制动动作快,松升动作慢,确保安全。
本文标题:
液压马达汽车起重机液压系统有什么样的作用?
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液压行业知识
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液压马达