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液压马达的换向回路
往复直线运动换向回路的功用是使液压缸和与之相连的主机运动部件在其行程终端处迅速、平稳、准确地变换运动方向。简单的换向回路只需采用标准的普通换向阀即可，但是在换向要求高的主机（例如，各类磨床）上换向回路中的换向阀就须特殊设计。这类换向回路还可以按换向要求的不同而分成时间控制制动式和行程控制制动式两种。
图9-14所示为一种比较简单的时间控制制动式换向回路。这个回路中的主油路只受换向阀3控制。在换向过程中，例如，当图中先导阀2在左端位置时，控制油路中的压力油经单向阀I2通向换向阀3右Jl端，换向阀左端的油经节流阀J，流回油箱，换向阀阀心向左移动，阀心上的锥面逐渐关小回油通道，活塞速度逐渐减慢，并在换向阀3的阀心移过Z距离后将通道闭死，使活塞停止运动。当节流阀Jl和J2的开口大小调定之后，换向阀阀心移过距离Z所需的时间（使活塞制动所经历的时间）就确定不变，因此，这种制动方式被 称为时间控制制动式。
图9-14 时间控制制动式换向回路
1-节流阀2-先导阀3-换向阀4-溢流阀
时间控制制动式换向回路的主要优点是它的制动时间可以根据主机部件运动速度的快慢、惯性的大小通过节流阀Jl和J2的开口量得到调节，以便控制换向冲击，提高工作效率；其主要缺点是换向过程中的冲出量受运动部件的速度和其他一些因素的影响，换向精度不高。所以这种换向回路主要用于工作部件运动速度较高但换向精度要求不高的场合，例如，平面磨床的液压系统中。
图9-15所示为一种行程控制制动式换向回路，这种回路的结构和工作情况与时间控制制动式的主要差别在于这里的主油路除了受换向阀3控制外，还要受先导阀2控制。当图示位置的先导阀2在换向过程中向左移动时，先导阀阀心的右制动锥将液压缸右腔的回油通道逐渐关小，使活塞速度逐渐减慢，对活塞进行预制动。当回油通道被关得很小、活塞速度变得很慢时，换向阀3的控制油路才开始切换，换向阀阀心向左移动，切断主油路通道，使活塞停止运动，并随即使它在相反的方向起动。这里，不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定的行程Z，将工作部件先进行预制动后，再由换向阀来使它换向。所以这种制动方式被称为行程控制制动式。行程控制制动式换向回路的换向精度较高，冲出量较小；但是由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小就将受运动部件速度快慢的影响。所以这种换向回路宜用在主机工作部件运动速度不大但换向精度要
求较高的场合，例如，内、外圆磨床的液压系统中。
分类：液压行业知识
标签： 液压马达
