泰勒姆斯液压马达

 如下图所示。液压泵排出的油同时向两个或两个以上的执行器供油，而其回油则分别回油箱。这种系统的特点是各执行器的速度随负载变化而改变。负载大，则速度减小。因此并联系统只适合于外负载变化较小或对执行机构运动速度要求不严的场合。

       一个液压泵向2个或2个以上的执行机构供油。液压泵向第一个执行机构供油，以后机构的进出油口依次顺序相联，而最后一个执行机构的回油则流回油箱。串联系统中，后一液压执行机构的输入流量等于前一执行机构的输出流量，故串联系统中执行机构的运动速度基本上不随外负载而变化。泵的流量在并联系统中被分别供应到几个执行机构，故在相同情况下，并联系统要求的流量比串联系统要多。但并联系统要求的液压泵的油压则比串联系统小。 

   目前中小型液压起重机、高空作业车及小型挖掘机等大多采用串联系统，使各机构可以同时动作而且互不干扰。提高了作业速度，简化了系统。但串联系统的液压泵压力负担较重，故重载时不宜采用。在大多数机床、注塑机等液压系统中常采用并联系统，这可使液压泵的压力负担较小，对有些要求同时动作的执行机构则可在各分支系统上设置节流装置以防止互相干扰。

    在工程机械液压系统中，为了简化管路，使结构紧凑，常用多路换向阀来达到系统油路的不同连接方式。每一换向阀的进油腔与其前一换向阀的中立位置进油路相连，而各阀的回油管则同时与总回油管相连。这样各阀控制的液压执行机构就互不相通，一个液压泵在同一时间只能向一个执行机构供油，故称为独联系统，系统中液压泵的压力和流量按各执行机构单独工作时最大压力及最大流量来决定。

      为串联一独联系统。多路阀A控制的执行机构互相串联，多路阀B控制的执行机构也互相串联，这两个串联系统之间则由阀1使它们相独联。这样在B阀操纵的执行机构动作时，不致因误操作A阀而引起A阀控制的执行机构误动作导致事故。

       目前液压控制系统主要用在液压马达、液压油缸、液压绞车、液压回转传动装置、液压行走以及液压履带行走装置中。