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液压马达中动臂液压缸的能量回收。如图l所示,液 压缸的两腔分别与一大一小两只泵/马达相连,当液 压缸下行或制动时,其惯性能和重力势能转变为液 压能,驱动泵/马达旋转,带动电动机反转发电,并上述动臂液压缸的驱动和能量回收存在如下几个特点。
(1)整个驱动和回收系统比较简单,相应的控 制策略也较为简便,便于能量回收的实现。
(2)在工作过程中,由于液压缸的频繁换向, 需要电动机频繁正反转驱动,不仅会造成能量的额 外损耗,而且还会影响电动机的寿命。
(3)泵/液压马达的进出油流方向频繁变化,无法安 装管道滤清器,需单独设置油滤设备。
(4)泵/马达元件通用性较差,需单独进行产品 开发。
本文提出在执行元件回油路上采用独立液压 马达进行能量回收的节能方案,不仅可以利用常规 液压马达回收执行机构的重力势能和惯性能以达到 节能降耗的目的,而且有利于油液的过滤和电动机 寿命的提高。
本文标题:液压马达中动臂液压缸的能量回收