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液压传动相对于机械传动来说是一门新技术,但如从1650年帕斯卡提出静压传递原理、1850年英国开始将帕斯卡原理先后应用于液压起重机、压力机等算起,也已有二三百年历史了。而液压传动在工业上的真正推广使用,则是20世纪中叶以后的事,至于它与微电子和计算机技术密切结合,得以在尽可能小的空间内传递出尽可能大的功率并加以精确控制,更是近几十年内出现的新事物。
早期的液压传动以水作为传动介质,近代液压传动是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的。最早实践成功用油代替水作为传动介质的液压传动装置是1906年应用于舰艇上的炮塔转位器,其后才出现了液压转塔车床和磨床。由于缺乏成熟的液压元件,一些通用机床到20世纪30年代才用上了液压传动,而且还因为各搞一套而无法进行经验交流。第二次世界大战期间,在一些兵器上用上了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置,它大大提高了兵器的性能,也大大促进了液压技术的发展。战后,液压技术迅速转向民用,并随着各种标准的不断制订和完善,各类元件的标准化、规格化、系列化在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业中推广开来。20世纪60年代后,原子能技术、空间技术、计算机技术、微电子技术等的发展再次将液压技术推向前进,使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术,使它在国民经济的各方面都得到了应用。液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性的优势,例如,国外生产的95 010的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。因此采用液压传动的程度现在已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。