泰勒姆斯液压马达

首先从能量的角度来看：液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件。

但是，由于行走马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的行走马达和液压泵之间，仍存在许多差别。

首先行走马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。

因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。

由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。