滚子叶片式液压马达结构
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滚子叶片式液压马达结构

转动部分由叶片轴4、叶片3及四个定轴转动的滚子8所组成。叶片3与叶片轴加工成一体。滚子（滚柱）8的左端铣有小齿轮，叶片端部（左）装有一大齿轮2，四个小齿轮与大齿轮相啮合。叶片轴4由轴承5和11支承。当叶片轴4转动时，通过大小啮合齿轮带动四个滚子同步旋转，大小齿轮的传动比为2:1，因而叶片轴转一圈，滚子8转两圈。

1，7端盖；2-齿轮；3叶片；4-叶片轴；5，11-轴承；

6，12 -密封盖；8-滚子；9-厚壳体；10-薄壳体

马达的定子部分由厚壳体9、薄壳体10、端盖1和7，以及密封盖6和12所组成。

厚壳体9上加工有圆柱形空腔，与叶片轴配装后形成圆环形工作腔，厚壳体上还加工有进（出）油口Ⅳ，薄壳体上加工有出（进）油口工。厚薄壳体上的进出油口I、Ⅳ分别通过叶片轴上的环形油槽和斜油孔Ⅱ、Ⅲ与工作油腔接通。为保证马达正反转时输出量相同，

进出口通道完全对称，尺寸相同，即油液正、反向流动时所遇阻力完全相等，以适应换向的需要。

叶片与轴作为一体，因此无相对运动，叶片承力面积恒定不变，马达输出转矩的改变只能依靠输入的油液压力的改变来实现。

四个滚子的协调动作代替了一般叶片马达中的配油盘，从而将平面配油时的相对滑动改为相对滚动，大大减小了摩擦力。

滚子有三个关键作用：①吸收油腔中的液压反作用力；

②将高、低压腔隔开，起密封作用；

③滚子上开有月牙形凹槽，以使叶片顺利通过。

在结构上还采用了压力平衡机构，使马达内的旋转体无论是轴向或径向的受力都处于平衡状态。否则当滚子处于凹槽对准高压油的位置上时，会受到数十兆巴的侧向力被压在孔壁上而无法转动，因此马达也就无法工作了。叶片轴的径向轴向受力平衡靠对称性实现，而滚

子的受力平衡通过动平衡槽来实现。

解决滚子动平衡的方法：在滚子月牙槽的反面加工两凹槽，并用斜孔连通，正、反面的油压便相等。如果反面两槽的总受力面积再与月牙槽受力面积也相等，则就能解决滚子的受力平衡问题。

静平衡槽是用于平衡位于油腔的那部分面积，它同样分为两部分开在油腔对面的壳体上，而且平衡槽面积也和油腔作用面积相等。图中c槽与A腔平衡，D槽与B腔平衡。其径向位置见B-B剖面，其轴向位置见A-A剖面。采用这种压力平衡结构后，可使轴承的偏心载荷减少到最低程度，使这种马达具有很低的启动压力和很高的灵敏度。


本文标题：滚子叶片式液压马达结构

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