低速大转矩叶片马达的工作原理
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低速大转矩叶片马达的工作原理
    上述高速小转矩叶片马达，在转子每转中，叶片在转子槽内伸缩
往复两次，有两个进油压力工作腔、两个排油腔，称之为双作用。
    为得到低速和大转矩，常采用增加工作腔数的方法：同样的流量
进入多个工作腔，自然转速降低，同时多工作腔使叶片在每转中有更
多的机会承受压力来产生转矩。因为叶片在转子槽中每转的往复次数
与工作腔的数目是相等的，所以低速大转矩叶片马达在工作原理和结
构上采取的第一项措施是增加工作腔的数量。目前低速大转矩叶片马
达多采用4与6个工作腔。另外，转子的回转半径尽可能大些，这样
压力油作用在叶片上所产生力矩的力臂可增大，从而能产生大的转
矩；还有，为使转速降下来，叶片数尽可能多。
           低速大转矩叶片马达具有四个工作腔的定子形状。定子
内表面有四段等径圆弧和四段凹入的曲线，四段凹入曲线构成四个工
作腔，叶片在转子每转中伸缩四次，因此可获得较大的输出转矩。每

两叶片间的封闭容积在每转中变大变小四次，进排油各四次。

四个工作腔的形状均相同，每个工作腔凹入的升程相同，叫均

等分割。有两相对工作腔的曲线升程比另两相对的
工作曲线升程大一倍，叫“不均等分割”。升程大，则叶片的伸出量
大，压力油作用在叶片上的受力面积大，能产生更大的转矩，因而低
速大转矩叶片马达多采用增加工作腔数与加大升程的方法。
    Ai、A2对着油马达的压力油进口，B对应着油马达的
出口。
    低速大转矩叶片马达由于“低速”和“大转矩”的需要，在结构
上采取的措施是：①增加工作腔数，同样的流量进入多个工作腔（多
作用），显然转速降低；②增加叶片数，工作腔数和叶片数的增加，
承受高压油能产生转矩的叶片数便大为增加，加上增大升程，综合起
来便能产生大转矩。
    低速大转矩叶片马达压力油进入马达内输出转矩和转速的工作原
理与高速低转矩叶片马达相同。但低速大转矩叶片马达还可用变挡控

制阀变挡，叶片马达分级变挡原理

 叶片马达的工作腔数与升程大小

    当变挡控制阀2处于图示中间位置时，四个工作
腔同时进入由泵1来的压力油，叶片马达3以全排量工作。由于泵来
的流量由四个工作腔分摊，油马达转速最低，转矩最大；当变挡控制
阀2处于右位时，压力油只进入Ai相对的两工作腔，A2相对的两
腔通过阀2右位回油池，此时泵来的油只需进入两个工作腔，因而转
速增加1倍，而输出转矩只有阀2中位时的1/2。阀2处于左位的情
况也相同。

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