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摆线液压马达的工作原理
摆线液压马达的工作原理
(1)轴配流（油）摆线液压马达的工作原理
轴配油摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。
转子与定子是一对摆线针齿啮合齿轮，转子具有 Zi (Zi=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有22 5 Z．+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间容积。图中22 =7，则有1、2、3、4、5、6、7七个封闭齿间容积。其中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为02，转子的中心为Oi。转子在压力油产生的液压力矩的作用下以偏心距g为半径绕定子中心O。作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心01作低速自转的同时，另一方面其中心01又绕定子中心02作高速反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线01 02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配流轴（输出轴），再经油马达出油口排往油箱。
由于定子固定不动，转子在压力油[7、6、5腔为压力油]的作用下，产生力矩，以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动。这样转子的旋转运动包括自转和公转，公转是转子中心01围绕定子中心02旋转，转子的自转通过鼓形花键联轴器传给输出·轴。输出轴旋转时，其外周的纵向槽相对于壳体里的配流孔的位置发生变化，使齿间容积适时地从高压区切换到低压区而实现配流，所以输出轴又为配油轴，这样使转子得以连续回转。
所示的转子周转过程中油腔变化的情况可以看出，转子的自转方向与高压油腔的周转方向相反。当转子从零位自转1/6周转到图3-2 (f)时，转子的中心01绕定子的中心02以P为偏心距旋转了一周，于是高压油腔相应地变化了一周。因而如果转子每转一周，油腔的变化将是6周，排量为6×7—42个齿间容积。由此可见，这相当于在由转子轴直接输出的马达后面接了一个传动比为6:1的减速器，使输出力矩放大6倍，所以摆线液压马达的力矩对质量比值较大。另外，输出轴每转一周，有42个齿间容积依次工作，所以能够得到平稳的低速旋转。
如果Zi=8，则22—8+1=9。当8个齿的转子公转一圈时，9个容腔的容积各变化一次（高压一低压），转子转一圈时，要公转8圈，即可产生8×9-72次容腔容积变化。所以，摆线马达体积虽小，却具有多作用式的大排量，既放大了力矩，又起到减速效果(6：1或8:1)，因而为低速中、大转矩马达。同时因为旋转零件小，所以惯性小，使马达的启动、换向及调速等均较为灵敏；单位功率的质量约为0. 5kg/kW，单位功率的体积约为332cm2/kW，远远超过其他类型的液压马达的同一指标。但摆线马达运转时没有间隙补偿，转子和定子以线接触进行密封，且整台液压马达中的密封线较长，因而引起内漏，效率有待提高。
配流轴与输出轴为一体，同时转动，不同转角下的配油状况
（2）端面配流摆线液压马达的工作原理
1-摆线轮；2-针柱体；3-配流盘；4-辅助盘；5-配流轴}6-传动轴；7-输出轴；8-后壳体
区容腔（工作腔），压力油作用在转子齿上，使转子旋转；在油压的作用下摆线轮受压向低压腔一侧旋转，摆线轮相对针柱体中心作自转和公转，并通过传动轴6将其自转传给输出轴7，同时通过配流轴5，使配流盘与摆线轮同步运转，以达到连续不断地配油。回油从封闭容腔变小的低压区容腔排出低压油，如此循环，摆线转子马达轴不断旋转并输出转矩而连续工作。
改变输出的流量，就能输出不同的转速。改变进油方向，即能改变摆线马达的旋转方向。
（3)阀配流（油）摆线液压马达的工作原理
所示为一种采用滑阀进行配油的摆线马达的工作原理，通过与输出轴同步旋转的偏心轮来操纵z个滑阀机构，进行连续的配流。其工作过程与内燃机的机械凸轮式点火分配器十分类似。因此，这种滑阀配油的精度相当高，且可大大改善困油现象。
采用这种配油方式的摆线马达，机械效率高，噪声低，工作压力高(可达21MPa)，但是，结构复杂，对工作油液的清洁度要求较高，制造成本也高，因而应用并不普遍。
分类：液压行业知识
标签： 摆线马达工作原理
