齿轮马达的使用，故障分析与排除
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齿轮马达的使用注意事项

    ①泄油管要单独引回油箱，不能与系统回油管共用，且泄油管背压不能过高(例如力士乐一博世公司GXMO系列齿轮马达泄油管背压不能超过0. 3MPa)，否则会导致油马达轴封翻卷而漏油和进气。
    ②马达轴应避免过大的轴向和径向载荷。例如避免将带轮直接装在液压马达轴上，以免引起液压马达单边磨损和提早失效。
    ③必须注意油液清洁度。虽然和其他形式的液压马达相比，齿轮马达抗污染能力较强，但这仅仅是相对而言，齿轮马达也不容许油中有过多的污染物。应使用25 FLm的过滤器。
    ④联轴器安装同心。
    ⑤不承受径向载荷。
    ⑥使用ISO VG38油，黏度15～150mm2/s。
    ⑦使用油温-10～90℃。2.3.2故障分析与排除(1)齿轮马达易出故障的零件和部位
    齿轮马达易出故障的零件有：长短齿轮轴、侧板、体壳、前后盖、轴承与油封等。

    齿轮马达易出故障的零件部位有：

①长短齿轮轴的齿轮端面（如 A、B面）和轴颈面的磨损拉伤；

②侧板或前后盖与齿轮贴合面(Z面)的磨损拉伤；

③体壳C面磨损拉伤；

④轴承磨损或破损；

⑤油封破损等。

  齿轮马达易出故障的零件和部位(2)故障分析与排除
    故障1：油封漏油
    产生油封漏油的原因一是泄油管的背压太大，泄油管不畅通；二是马达轴封（油封）质量不好，或者选择错误，或者油封破损而漏油。
    排除方法：
    ①泄油管要单独引回油池，而不要与油马达回油管或其他回油管共用。
    ②泄油管通路因污物堵塞或设计过小，弯曲太多时，要予以处置，使泄油管畅通。
    ③油封应选用能承受一定背压的。因油马达轴拉伤油封时，要研磨抛光油马达轴。
    故障2：转速降低，扭出转矩降低
    产生原因：
    ①CM型齿轮马达的侧板和齿轮两侧面磨损拉伤，造成高低压腔之间的内泄漏量大，甚至串腔。
    ②齿轮马达径向间隙超差，齿顶圆与体壳孔间隙太大，或者磨损严重。
    ③液压泵的供油量不足：液压泵因磨损和径向间隙增大、轴向间隙增大，或者液压泵电动机与功率不匹配等原因，造成输出油量不足，进入齿轮马达的流量减少。
    ④液压系统调压阀（例如溢流阀）调压失灵压力上不去、各控制阀内泄漏量大等原因，造成进入齿轮马达的流量和压力不够。
    ⑤油液温升，油液黏度过小，致使液压系统各部内泄漏量大。
    ⑥工作负载过大，转速降低。
    排除方法：
    ①修复齿轮马达的侧板和齿轮两端面，磨去相同尺寸，以保证装配间隙；可先磨去拉毛拉伤部位，然后研磨，并将马达体壳端面也磨去相同尺寸，以保证装配间隙。
    ②排除液压泵供油量不足的故障，例如清洗滤油器，修复液压泵，保证合理的轴向间隙，更换能满足转速和功率要求的电动机等。
    ③排除各控制阀的故障，特别是溢流阀，应检查调压失灵的原因，并针对性地排除故障。
    ④选用合适黏度的油液，降低油温。
    ⑤检查负载过大的原因，使之与齿轮马达能承受的负载相适应。
    故障3：噪声过大，并伴之振动和发热
    产生原因：

    ①系统中进了空气，空气也进入齿轮马达内：

a．滤油器因污物堵塞；

b．泵进油管接头漏气；

c．油箱油面太低；

d．油液老化，消泡性差等原因，造成空气泡进入油马达内。

    ②齿轮马达本身的原因：

a．齿轮齿形精度不好或接触不良；

 b．轴向间隙过小；

c．马达滚针轴承破裂；

d．齿轮马达个别零件损坏；

e．齿轮内孔与端面不垂直，前后盖轴承孔不平行等原因，造成旋转不均衡，机械摩擦严重，导致噪声和振动大的现象。

    排除方法：
·

    ①排除液压系统进气的故障：

a．清洗滤油器，减少油液的污染；

 b．拧紧泵进油管路管接头，密封破损的予以更换；

c．油箱油液补充添加至油标要求位置；

d．油液污染老化严重的予以更换等。

    ②尽力消除齿轮马达的径向不平衡力和轴向不平衡力产生的振动和噪声：

a．对研齿轮或更换齿轮；

b．研磨有关零件，重配轴向间隙；

c．更换已破损的轴承；

d．修复齿轮和有关零件的精度；

e．更换损坏的零件；

f．避免输出轴过大的不平衡径向负载。

    故障4：齿轮马达最低速度不稳定，有爬行现象
    产生原因：
    ①系统混入空气，油液的体积弹性模量即系统刚性会大大降低。
    ②齿轮马达回油背压太小，未安装背压阀，空气从回油管反灌进入齿轮马达内。
    ③齿轮马达与负载连接不好，存在着较大同轴度误差，使齿轮马达受到径向力的作用，从而造成马达内部配油部分高低压腔的密封间隙增大，内部泄漏加剧，流量脉动加大。同时，同轴度误差也会造成各相对运动面间摩擦力不均而产生爬行现象。
    ④齿轮的精度差，包括角度误差和形位公差，它一方面影响马达流量不均匀而造成输出转矩的变动，另一方面在马达内部易造成内部流动紊乱，泄漏不均，更造成流量脉动，低速时马达表现更为突出。
    ⑤油温和油液黏度的影响：油温增高，一方面内泄漏加大影响速度的稳定性；另一方面油温使黏度变小，润滑性能变差，影响到运动面的动静摩擦因数之差。
    排除方法：
    ①防止空气进入液压马达。    -
    ②在液压马达回油管路中装一只背压阀，并适当调节好背压压力的大小，这样可阻止齿轮马达启动时的加速前冲，并在运动阻力变化时起补偿作用，使总负载均匀，马达便运行平稳，相当于提高了系统的刚性。
    ③注意液压马达与负载的同轴度，尽量减少液压马达主轴因径向力造成偏磨及相对运动面间摩擦力不均而产生的爬行现象。
    ④如果是液压马达的齿轮精度不好造成的，可对研齿轮，齿轮
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转动一圈时一定要灵活均衡，不可有局部卡阻现象。另外尽可能选排量大一点的齿轮马达，使泄漏量的比例小，相对提高了系统刚度，这样有助于消除爬行、降低马达的最低稳定转速。

    ⑤控制油温，选择合适的油液黏度，以及采用高黏度指数的液压油。


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